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石家莊(zhuāng)安(ān)川(chuān)關(guān)(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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